世界上第一台工业机器人尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔,炮塔上伸出一条大机械臂,大机械臂上又接着一条小机械臂,小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对...
另一类机器人图片则更侧重于展示机器人的功能性和实用性。这类机器人通常被设计成特定任务的执行者,如工业生产线上的机械臂、深海探测的无人潜水器或太空探索的航...
工业机器人作为自动化时代的典型标志,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂,它是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控...
1. 机械本体 机械本体是机器人完成任务的基础,通常是一个机械臂,也称作操作器或操作手。它能在特定环境中执行由控制系统指定的操作。工业机器人的机械本体通常由...
一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。1.工业机器人 事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV 其中,机...
典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位...
尤尼梅特,世界上第一台工业机器人的名字,它的设计灵感源自坦克的炮塔,搭载了一个大型机械臂,其上再延伸出一个可伸缩和旋转的小臂。这款机器人诞生于1959年,由...
工业机械人(IndustrialRobots)简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦...
四轴:第四轴控制机器人上臂的自由旋转,其活动范围相当于人类的小臂。三轴:第三轴辅助第二轴,控制机械臂的前后摆动功能。二轴:第二轴负责机械臂的前后摆动以及...
据了解,这次参加机器人大会的机器人制作企业高达上百家,这些企业总共推出了500多件机器人新产品。根据这些机器人...
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